熒光內鏡從根本上改變了傳統診斷癌癥的方法，依據人體組織固有熒光光譜特征自動識別、診斷，可立即提示被測組織的性質，檢測靈敏度高，特異性強，檢出率比常規的檢測方法提高4～5倍，熒光內鏡可大幅度提高早期癌的檢測率，值得廣泛研究與應用。熒光攝像裝置，一般包括：照明光源部，其包括用于發送可見光的可見光光源、用于發送激發光的激發光光源以及合光棱鏡組；內窺鏡成像部，其包括成像元件，該成像元件同時接收對目標位置的照明后的反射光及激發光激發了投放至目標位置的藥劑所發出的熒光；信號處理部，用于接收反射光及熒光并對其進行處理后得到用于顯示的融合圖像。ZR4I攝像系統作為熒光裝置的成像部和信號處理的核心部件，ZR4I攝像系統可搭配不同的攝像頭模組，輸出4K,2K,1080p不同分辨率的熒光視頻。